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            1. 產(chǎn)品展示
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              agv自動搬運機器人 機器視覺

              產(chǎn)品時間:2024-04-10

              簡要描述:

              AGV自動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

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              工業(yè)4.0技術(shù)是未來企業(yè)必須擁有的技術(shù),未來AGV無人搬運不只是簡單的把貨物搬運到的位置,而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計中,讓AGV自動搬運機器人成為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前,AGV自動搬運機器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域,代替人工搬運是必然趨勢。

              AGV自動搬運機器人系統(tǒng)優(yōu)勢 :

              AGV通過PLC控制,小車載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān),可以和AGV云平臺進行無線通信,執(zhí)行AGV云平臺的指令。AGV云平臺可根據(jù)AGV小車上報的位置及狀態(tài)信號監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV小車的運行狀態(tài),當(dāng)出現(xiàn)異常時完成報警操作,還負責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點的輸送需求,并根據(jù)各輸送站點的信號狀態(tài)自動分配AGV小車的任務(wù),PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù),使AGV小車通過RFID讀取地面標(biāo)識,做出相應(yīng)的動作(改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等),從而實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能。

              AGV自動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
              藍芯科技AGV自動搬運機器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)院、醫(yī)藥等行業(yè)。

              產(chǎn)品參數(shù):

              型號

              FR1200

              FR1500

              FR1200(頂升版)

              FR1500(頂升版)

              導(dǎo)航方式

              視覺導(dǎo)航

              視覺導(dǎo)航

              視覺導(dǎo)航

              視覺導(dǎo)航

              驅(qū)動方式

              雙輪差速

              雙輪差速

              雙輪差速

              雙輪差速

              導(dǎo)航精度

              ±10mm

              ±10mm

              ±10mm

              ±10mm

              停止精度

              ±5mm

              ±5mm

              ±5mm

              ±5mm

              尺寸(mm)

              900*600*300

              900*600*300

              900*600*300

              900*600*300

              自重(kg)

              120

              160

              145

              185

              承載(kg)

              200

              500

              200

              500

              承載自重比

              1.67

              3.13

              1.38

              2.7

              負載形式

              背負/輥筒式

              背負/輥筒式

              頂升

              頂升

              大速度(m/s)

              1.5

              1.5

              1.5

              1.5

              旋轉(zhuǎn)能力

              360

              360

              360

              360

              支架高度

              1220

              1220

              1220

              1220

              續(xù)航時間(滿載)

              8h

              6h

              8h

              6h

              電  池

              DC48V25Ah

              DC48V25Ah

              DC48V25Ah

              DC48V25Ah

              工作濕度

              20%-80%

              20%-80%

              20%-80%

              20%-80%

              工作溫度

              -10℃~50℃

              -10℃~50℃

              -10℃~50℃

              -10℃~50℃

               

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