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            1. 產(chǎn)品展示
              PRODUCT DISPLAY
              產(chǎn)品展示您現(xiàn)在的位置: 首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 智能搬運(yùn)機(jī)器人 > 3D視覺(jué)導(dǎo)航產(chǎn)品 >AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

              AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

              產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-13

              簡(jiǎn)要描述:

              AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)存在的zui大優(yōu)勢(shì)即是允許無(wú)固定參照物。然而,在AGV的發(fā)展過(guò)程中,對(duì)車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來(lái)越高。雖然用于自動(dòng)化流水線的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但基于無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航AGV,其定位精度往往不高(純視覺(jué)導(dǎo)航)。

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              與其他的導(dǎo)航方式不同,AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)存在的zui大優(yōu)勢(shì)即是允許無(wú)固定參照物。然而,在AGV的發(fā)展過(guò)程中,對(duì)車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來(lái)越高。雖然用于自動(dòng)化流水線的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但基于無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航AGV,其定位精度往往不高(純視覺(jué)導(dǎo)航)。
               

              藍(lán)芯科技研制的AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
              藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。

              型號(hào)

              FR1200

              FR1500

              FR1200(頂升版)

              FR1500(頂升版)

              導(dǎo)航方式

              視覺(jué)導(dǎo)航

              視覺(jué)導(dǎo)航

              視覺(jué)導(dǎo)航

              視覺(jué)導(dǎo)航

              驅(qū)動(dòng)方式

              雙輪差速

              雙輪差速

              雙輪差速

              雙輪差速

              導(dǎo)航精度

              ±10mm

              ±10mm

              ±10mm

              ±10mm

              停止精度

              ±5mm

              ±5mm

              ±5mm

              ±5mm

              尺寸(mm)

              800*600*300

              800*600*300

              800*600*300

              800*600*300

              自重(kg)

              120

              160

              145

              185

              承載(kg)

              200

              500

              200

              500

              承載自重比

              1.67

              3.13

              1.38

              2.7

              負(fù)載形式

              背負(fù)/輥筒式

              背負(fù)/輥筒式

              頂升

              頂升

              大速度(m/s)

              1.5

              1.5

              1.5

              1.5

              旋轉(zhuǎn)能力

              360

              360

              360

              360

              支架高度

              1220

              1220

              1220

              1220

              續(xù)航時(shí)間(滿載)

              8h

              6h

              8h

              6h

              電  池

              DC48V25Ah

              DC48V25Ah

              DC48V25Ah

              DC48V25Ah

              工作濕度

              20%-80%

              20%-80%

              20%-80%

              20%-80%

              工作溫度

              -10℃~50℃

              -10℃~50℃

              -10℃~50℃

              -10℃~50℃

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