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            1. 產(chǎn)品展示
              PRODUCT DISPLAY
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              3D視覺系統(tǒng)抓取 嵌入式系統(tǒng)

              產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-27

              簡(jiǎn)要描述:

              高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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              高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

              工業(yè)級(jí)
              高清深度圖(1920×1200)、點(diǎn)云圖
              同時(shí)輸出深度圖和RGB圖
              GPU加速

              深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

              230萬(wàn)

              點(diǎn)距

              0.52mm(距離1.2m處)

              *Z軸精度

              約1mm(距離1.2m處),zui可達(dá)±0.02mm

              采集時(shí)間

              0.12~0.4s

              掃描空間

              375mm*235mm~2000mm*1250mm

              *基線

              30cm

              *工作距離

              0.45m~2.4m

              尺寸

              400mm×157mm×115mm

              電源

              DC12V 3A

              數(shù)據(jù)接口

              RJ45以太網(wǎng)(Gige

              重量

              3kg

              SDK

              Windows7,10;Ubuntu16.04及以上


              3D視覺系統(tǒng) 智能3D檢測(cè)定位算法

              ü無(wú)需CAD文件,通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
              ü位置*的3D抓取定位
              ü時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃
              ü標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

               

              3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對(duì)象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎怠_@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
              其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維重建等。

               

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