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            1. 產(chǎn)品展示
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              AGV自主移動搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

              產(chǎn)品時間:2022-10-28

              簡要描述:

              AGV自主移動搬運機器人不是一輛簡單的無人搬運小車,它有精密的系統(tǒng)構(gòu)成,包括物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng),三者相互協(xié)助工作,從而實現(xiàn)自動化運輸。

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              AGV自主移動搬運機器人不是一輛簡單的無人搬運小車,它有精密的系統(tǒng)構(gòu)成,包括物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng),三者相互協(xié)助工作,從而實現(xiàn)自動化運輸。AGV傳送具有實施簡單、路徑靈活、不占空間、移動性較好、柔性等優(yōu)點。

               

               

              AGV自主移動搬運機器人優(yōu)點舉例:

              1、成本費用較低
              隨著國內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟,AGV智能小車的性價比越來越高,人口紅利減少,人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較,少人化、無人化工廠的改造升級優(yōu)勢日益明顯。

              2、安全性高
              為保證AGV智能小車在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全,AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。

              3、工作效率高
              比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV智能小車實現(xiàn)上下料及來回運輸工作,實行不停機換料,縮短人工換料時間,規(guī)劃好物料使用量,避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素,保障了流水線的流暢性。AGV智能小車可實現(xiàn)自動充電功能,從而達到24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)工作,大大提高了工作效率。

              4、可靠性高
              相對于人工搬運的低效率,叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性,AGV智能小車的行駛路徑和速度可控,定位停車精準,從而,大大提高了物料搬運的效率,同時,AGV智能小車中央管理系統(tǒng),可以對AGV智能小車進行全程監(jiān)控,可靠性得到提高。

              5、節(jié)省管理精力
              比如一個工廠有1萬多一線操作人員,通常勞動強度大、收入不高,個人歸屬感不同,員工的情緒波動較大,離職流通率也比較高,給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV、機器人全智能化管理,從而提高智能化管理水平,有效規(guī)避人員因素。

              6、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
              AGV智能小車中央管理系統(tǒng)可大限度的更改AGV智能小車行駛路線,分配小車任務(wù)后可對AGV智能小車運行路線進行交通管制,具有較好的靈活性。同時,AGV智能小車系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,可作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的可擴展性。

               藍芯科技AGV自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

              技術(shù)參數(shù):

              型號

              FR1200

              FR1500

              FR1200(頂升版)

              FR1500(頂升版)

              導(dǎo)航方式

              視覺導(dǎo)航

              視覺導(dǎo)航

              視覺導(dǎo)航

              視覺導(dǎo)航

              驅(qū)動方式

              雙輪差速

              雙輪差速

              雙輪差速

              雙輪差速

              導(dǎo)航精度

              ±10mm

              ±10mm

              ±10mm

              ±10mm

              停止精度

              ±5mm

              ±5mm

              ±5mm

              ±5mm

              尺寸(mm)

              800*600*300

              800*600*300

              800*600*300

              800*600*300

              自重(kg)

              120

              160

              145

              185

              承載(kg)

              200

              500

              200

              500

              承載自重比

              1.67

              3.13

              1.38

              2.7

              負載形式

              背負/輥筒式

              背負/輥筒式

              頂升

              頂升

              大速度(m/s)

              1.5

              1.5

              1.5

              1.5

              旋轉(zhuǎn)能力

              360度

              360度

              360度

              360度

              支架高度

              1220

              1220

              1220

              1220

              續(xù)航時間(滿載)

              8h

              6h

              8h

              6h

              電  池

              DC48V25Ah

              DC48V25Ah

              DC48V25Ah

              DC48V25Ah

              工作濕度

              20%-80%

              20%-80%

              20%-80%

              20%-80%

              工作溫度

              -10℃~50℃

              -10℃~50℃

              -10℃~50℃

              -10℃~50℃

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