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            1. 產(chǎn)品展示
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              智能料箱揀貨機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

              產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-29

              簡(jiǎn)要描述:

              智能料箱揀貨機(jī)器人采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。

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              智能料箱揀貨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):

              1、自然導(dǎo)航技術(shù)
              基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。

              4、深度視覺(jué)定位和抓取
              機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位料箱位置,準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。

              5、靈活的機(jī)械臂,左右貨架雙向作業(yè)
              采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。

              2、多料箱揀選
              支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn),通過(guò)接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物,集中搬運(yùn),節(jié)省行走途中所需時(shí)間。

              3、五重安全保障
              配置3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施,實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

              智能料箱揀貨機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

              多料箱搬運(yùn)
              如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
               
              倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線不做硬件改造
              路徑和站點(diǎn)可以快速修改,能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線變動(dòng)。
               
              無(wú)信息化改造傳統(tǒng)
              支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景,跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
               
              MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
              自主開(kāi)發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù),任務(wù)數(shù)據(jù)通過(guò)接口對(duì)接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。

              智能料箱揀貨機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

               多料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案
              可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車間、電梯、過(guò)道等各室內(nèi)場(chǎng)景,無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱,不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。

              進(jìn)出庫(kù)效率倍增
              以5S的抓取效率,有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率。

              自然導(dǎo)航,不用改造環(huán)境
              地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

               廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
              支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

              智能料箱揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

              序號(hào)

              規(guī)格指標(biāo)

              參數(shù)

              1

              低揀取高度

              280mm

              2

              揀取高度

              3500mm(需定制)

              3

              單個(gè)料箱小尺寸

              (長(zhǎng)**深)

              *400*300*150mm

              4

              單個(gè)料箱大尺寸

              (長(zhǎng)**深)

              550×420×450mm

              5

              單個(gè)料箱重量

              30KG

              6

              總負(fù)載重量

              150KG

              7

              揀取方式

              深度視覺(jué)定位和抓取

              8

              揀取方向

              左右雙向均可

              9

              單料箱揀取時(shí)間

              5s

              10

              機(jī)器人尺寸

              1520×900mm)高度可定制

              11

              行駛控制

              手動(dòng)/自動(dòng)

              12

              導(dǎo)航方式

              自然導(dǎo)航

              13

              行駛通道寬度要求

              1200mm

              14

              大行駛速度

              1ms

              15

              停車精度

              ±10mm

              16

              爬坡能力

              2°

              17

              安全防護(hù)

              視覺(jué)、激光、急停、碰撞條

              18

              報(bào)警形式

              聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送

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