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            1. 產(chǎn)品展示
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              自動無人化叉車搬運(yùn) 嵌入式系統(tǒng)

              產(chǎn)品時間:2023-01-05

              簡要描述:

              自動無人化叉車搬運(yùn)運(yùn)載能力強(qiáng)可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸,轉(zhuǎn)彎時自動減速且有自動識別障礙物并及時停止等功能,行走安全可靠;主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸和工廠倉庫碼垛等;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動強(qiáng)度大且重復(fù)長時間作業(yè)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

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              基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運(yùn)送線路。
               
              自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實(shí)時監(jiān)控車輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的郵件、短信等方式通知到相關(guān)方。
               

              配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
               
              動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
               
              多級安全防護(hù):3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。

              當(dāng)前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。

              自動無人化叉車搬運(yùn)運(yùn)載能力強(qiáng)可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸,轉(zhuǎn)彎時自動減速且有自動識別障礙物并及時停止等功能,行走安全可靠;主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸和工廠倉庫碼垛等;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動強(qiáng)度大且重復(fù)長時間作業(yè)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

              自動無人化叉車搬運(yùn)產(chǎn)品優(yōu)勢:
              1、點(diǎn)對點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
              2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
              4、無需輔設(shè)軌道,虛擬路徑,高柔性。
               

              自動無人化叉車搬運(yùn)應(yīng)用場景:
              1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
              2、路徑支持動態(tài)更新
              3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
              4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動
              5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派
               

               

              自動無人化叉車搬運(yùn)技術(shù)參數(shù):

              指標(biāo)

              智能托盤搬運(yùn)叉車

              智能托盤堆高叉車

              外形尺寸L*D*H

              2130*880*1810mm

              1805*900*1725mm

              荷載中心距

              600 mm

              600mm

              軸距(提升/下降)

              1431/1497mm

              1126mm

              自重(含電池)

              950KG

              661KG

              導(dǎo)航方式

              視覺導(dǎo)航

              視覺導(dǎo)航

              操作方式

              自動/手動

              自動/手動

              額定承載能力

              2000 kg

              1000 kg

              叉臂舉升高度

              125 mm

              1295 mm

              軸距(提升/下降)

              1431 /1497mm

              1126 mm

              額定運(yùn)行速度(空載)

              1m/s

              1m/s

              導(dǎo)引定位精度

              ±10 mm

              ±10 mm

              重復(fù)定位精度

              ±10 mm

              ±10 mm

              小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

              2031 mm

              1450 mm

              小通道寬度

              2536 mm

              2026(托盤800*1200mm

              避障方式

              視覺和區(qū)域安全激光

              視覺和區(qū)域安全激光

              碰撞條檢測

              車頭半包圍碰撞條檢測

              車頭半包圍碰撞條檢測

              托盤檢測

              具備

              具備

              急停按鈕

              具備

              具備

              聲光報警

              具備

              具備

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