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            1. 產(chǎn)品展示
              PRODUCT DISPLAY
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              堆高型無人叉車 嵌入式系統(tǒng)

              產(chǎn)品時間:2024-11-29

              簡要描述:

              堆高型無人叉車,搬運(yùn)機(jī)器人族譜中自主移動機(jī)器人的一員。和無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動機(jī)器人相比,更加靈活、便利、智能。它結(jié)合AGV與叉車的雙重優(yōu)勢,為傳統(tǒng)叉車打上了智能化的標(biāo)簽。

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              堆高型無人叉車基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運(yùn)送線路。

              自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實(shí)時監(jiān)控車輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的短信等方式通知到相關(guān)方。

              配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。

              動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。

              多級安全防護(hù):3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。


              當(dāng)前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。


              叉車4.png


              堆高型無人叉車技術(shù)參數(shù):

              產(chǎn)品型號 

              LXSR-FL21500S

              LXSR-FL21403S

              基本

              參數(shù)

              外形尺寸

              1830L*1010W*2160H mm

              1735L*985W*2500H mm

              本體自重

              800 kg

              1100 kg

              旋轉(zhuǎn)直徑

              Φ2880mm

              Φ235mm

              業(yè)務(wù)

              能力

              升降行程

              1500 mm

              3500 mm

              額定負(fù)載

              1500 kg

              1400 kg

              載荷中心距

              600 mm

              600 mm

              叉臂尺寸

              1150L*170W*60H mm x2

              1150L*170W*60H mm x2

              叉臂尺寸

              600 mm

              650 mm

              安全

              防護(hù)

              防護(hù)范圍

              360°全面,包括本體背負(fù)物料   

              防護(hù)措施

              三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎

              激光避障

              360°全向區(qū)域

              觸邊停障

              前部半包保護(hù)

              急停按鈕

              本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

              聲光告警

              燈光指示+語音提示

              視覺避障

              運(yùn)動

              性能

              驅(qū)動方式

              單舵輪

              導(dǎo)航方式

              自然導(dǎo)航

              行走方式

              前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

              行走速度

              0~1.2 m/s

              導(dǎo)航精度

              ±20mm

              對接精度

              ±10mm


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