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            1. 產(chǎn)品展示
              PRODUCT DISPLAY
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              智能無(wú)人托盤(pán)搬運(yùn)叉車 嵌入式系統(tǒng)

              產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-23

              簡(jiǎn)要描述:

              智能無(wú)人托盤(pán)搬運(yùn)叉車,俗稱自行式托盤(pán)搬運(yùn)車。主要應(yīng)用于庫(kù)內(nèi)作業(yè)場(chǎng)景,功能是搬運(yùn)以托盤(pán)為單位的貨物。

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              基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
               
              自主開(kāi)發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。

               


               
              配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置, 識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置,在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
               
              動(dòng)力鋰電池供電,安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
               
              多級(jí)安全防護(hù):3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。

              當(dāng)前車型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,兩種模式可一鍵切換。

               

              智能無(wú)人托盤(pán)搬運(yùn)叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
              1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案,不用部署激光反射板。
              2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
              4、無(wú)需輔設(shè)軌道,虛擬路徑,高柔性。
               
               
              智能無(wú)人托盤(pán)搬運(yùn)叉車應(yīng)用場(chǎng)景:
              1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)
              2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
              3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
              4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
              5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

              智能無(wú)人托盤(pán)搬運(yùn)叉車技術(shù)參數(shù):

              指標(biāo)

              智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車

              智能托盤(pán)堆高叉

              外形尺寸L*D*H

              2130*880*1810mm

              1805*900*1725mm

              荷載中心距

              600 mm

              600mm

              軸距(提升/下降)

              1431/1497mm

              1126mm

              自重(含電池)

              950KG

              661KG

              導(dǎo)航方式

              視覺(jué)導(dǎo)航

              視覺(jué)導(dǎo)航

              操作方式

              自動(dòng)/手動(dòng)

              自動(dòng)/手動(dòng)

              額定承載能力

              2000 kg

              1000 kg

              臂舉升高度

              125 mm

              1295 mm

              軸距(提升/下降)

              1431 /1497(mm)

              1126 mm

              額定運(yùn)行速度(空載)

              1m/s

              1m/s

              導(dǎo)引定位精度

              ±10 mm

              ±10 mm

              重復(fù)定位精度

              ±10 mm

              ±10 mm

              極小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

              2031 mm

              1450 mm

              極小通道寬度

              2536 mm 

              2026(托盤(pán)800*1200)mm

              避障方式

              視覺(jué)和區(qū)域安全激光

              視覺(jué)和區(qū)域安全激光

              碰撞條檢測(cè)

              車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

              車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

              托盤(pán)檢測(cè)

              具備

              具備

              急停按鈕

              具備

              具備

              聲光報(bào)警

              具備

              具備

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