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            1. 產(chǎn)品展示
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              柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

              產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-28

              簡(jiǎn)要描述:

              柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ),不只能夠充分利用工作環(huán)境的空間,并且進(jìn)步了物料的轉(zhuǎn)移才能,大大節(jié)省了裝卸轉(zhuǎn)移過(guò)程中的作業(yè)時(shí)刻,進(jìn)步了裝卸功率。自動(dòng)化機(jī)器人的很多引入關(guān)于智能化以及職業(yè)的開(kāi)展都起到了推動(dòng)性和示范性的效果。大大促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)展。

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              柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ),不只能夠充分利用工作環(huán)境的空間,并且進(jìn)步了物料的轉(zhuǎn)移才能,大大節(jié)省了裝卸轉(zhuǎn)移過(guò)程中的作業(yè)時(shí)刻,進(jìn)步了裝卸功率。自動(dòng)化機(jī)器人的很多引入關(guān)于智能化以及職業(yè)的開(kāi)展都起到了推動(dòng)性和示范性的效果。大大促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)展。

              1.多場(chǎng)景通用:智能搬運(yùn)機(jī)器人,自主移動(dòng),3D視覺(jué)無(wú)軌導(dǎo)航。
              2.自建場(chǎng)景地圖:對(duì)行人或其他動(dòng)態(tài)障礙物可自主避讓,自主規(guī)劃路徑,無(wú)需人工干涉。
              3.自主人體跟隨:自動(dòng)學(xué)習(xí)和識(shí)別人體形狀特征,智能跟隨。
              4.地圖禁qu編輯:配套地圖編輯軟件,可設(shè)置和保存機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境禁qu。
              5.自動(dòng)充電:電量低時(shí),機(jī)器人可找到充電樁位置,并準(zhǔn)確對(duì)接,充電完成后,可以自動(dòng)再投入使用。
              6.高安全防護(hù):機(jī)器人配備高速激光,超聲波傳感器等多種傳感器。
              7.虛擬道路規(guī)劃:可以通過(guò)畫(huà)線的方式,規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,讓機(jī)器人按照線路行進(jìn)。
              8.多機(jī)調(diào)度:調(diào)度系統(tǒng)可同時(shí)連接多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)協(xié)同工作。
              9.流程圖編程:有允許用戶編輯的任務(wù)模塊軟件,用戶可自身需求隨意設(shè)計(jì)機(jī)器人的行為,*操作。

              柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

              基礎(chǔ)參數(shù)

              型號(hào)

              FR1201

              FR1501

              導(dǎo)航方式

              自然導(dǎo)航

              自然導(dǎo)航

              額定載荷

              200kg

              500kg

              長(zhǎng)*寬*高

              860*660*300(mm)(高可定制)

              860*660*300(mm)(高可定制)

              視覺(jué)支架高度

              1300mm

              1300mm

              機(jī)身自重(含電池)

              175kg

              180kg

              行駛通道寬度

              1000mm

              1000mm

              回轉(zhuǎn)通道寬度

              1400mm

              1400mm

              充電方式

              手動(dòng)/自動(dòng)

              手動(dòng)/自動(dòng)

              運(yùn)動(dòng)性能

              定位精度

              ±10mm

              ±10mm

              運(yùn)行速度

              1.5m/s

              1.0m/s

              轉(zhuǎn)彎半徑

              0

              0

              續(xù)行時(shí)間

              8小時(shí)

              8小時(shí)

              行駛方式

              雙向行駛

              雙向行駛

              硬件性能

              激光配置

              雙激光

              雙激光

              定位輔助

              向上/向下相機(jī)(可選)

              向上/向下相機(jī)(可選)

              驅(qū)動(dòng)方式

              雙輪差速驅(qū)動(dòng)

              雙輪差速驅(qū)動(dòng)

              電池規(guī)格

              48V24Ah

              48V24Ah

              充電時(shí)長(zhǎng)

              1.5小時(shí)

              1.5小時(shí)

              電池壽命

              1500次循環(huán)

              1500次循環(huán)

              擴(kuò)展接口

              USB2.0

              USB2.0

              安全性能

              激光避障

              標(biāo)配

              標(biāo)配

              視覺(jué)避障

              可選

              標(biāo)配

              防撞停障

              標(biāo)配

              標(biāo)配

              聲光報(bào)警

              標(biāo)配

              標(biāo)配

              安全觸邊

              標(biāo)配

              標(biāo)配

              運(yùn)行環(huán)境

              室內(nèi)/室外

              室內(nèi)

              室內(nèi)

              單張地圖

              ≤200000 m²

              ≤200000 m²

              工作溫度

              0~40℃

              0~40℃

              工作濕度

              10%-90%無(wú)凝露

              10%-90%無(wú)凝露

              工作坡度

              ≤3°

              ≤3°

              網(wǎng)絡(luò)通信

              WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

              WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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