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            1. 產(chǎn)品展示
              PRODUCT DISPLAY
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              物流搬運(yùn)AGV 嵌入式系統(tǒng)

              產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-31

              簡要描述:

              智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)是大勢所趨,在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也將越來越普及。但要有效真正解決搬運(yùn)系統(tǒng)的柔性化、智能化,僅僅提供相應(yīng)的硬件設(shè)備是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,對應(yīng)的軟件支持系統(tǒng),以及與應(yīng)用場景的適配性,往往在整個(gè)應(yīng)用過程中占有更重要的比重。

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              智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)是大勢所趨,在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也將越來越普及。但要有效真正解決搬運(yùn)系統(tǒng)的柔性化、智能化,僅僅提供相應(yīng)的硬件設(shè)備是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,對應(yīng)的軟件支持系統(tǒng),以及與應(yīng)用場景的適配性,往往在整個(gè)應(yīng)用過程中占有更重要的比重。

              市面上的物流搬運(yùn)AGV主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上,物流搬運(yùn)AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。物流搬運(yùn)AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛。

               

               

              藍(lán)芯科技的物流搬運(yùn)AGV的功能特性:

              多場景通用:智能搬運(yùn)機(jī)器人,自主移動(dòng),無軌導(dǎo)航。
              自建場景地圖:對行人或其他動(dòng)態(tài)障礙物可自主避讓,自主規(guī)劃路徑,無需人工干涉。
              自主人體跟隨:自動(dòng)學(xué)習(xí)和識(shí)別人體形狀特征,智能跟隨。
              地圖禁qu編輯:配套地圖編輯軟件,可設(shè)置和保存機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境禁qu。
              自動(dòng)充電:電量低時(shí),機(jī)器人可找到充電塢位置,并精zhun對接,充電完成后,可以自動(dòng)再投入使用。
              高安全防護(hù):機(jī)器人配備高速激光,超聲波傳感器等多種傳感器。
              虛擬道路規(guī)劃:可以通過畫線的方式,規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,讓機(jī)器人按照線路行進(jìn)。
              多機(jī)調(diào)度:調(diào)度系統(tǒng)可同時(shí)連接多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)協(xié)同工作。

              物流搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

              基礎(chǔ)參數(shù)

              型號(hào)

              FR1203

              FR1503

              導(dǎo)航方式

              自然導(dǎo)航

              自然導(dǎo)航

              額定載荷

              200kg

              500kg

              長*寬

              860*660*1300(mm)

              860*660*1300(mm)(高可定制)

              輥筒面對接高度

              600mm(可定制)

              600mm(可定制)

              視覺支架高度

              1300mm

              1300mm

              機(jī)身自重(含電池)

              175kg

              180kg

              行駛通道寬度

              1000

              1000

              回轉(zhuǎn)通道寬度

              1400

              1400

              充電方式

              手動(dòng)/自動(dòng)

              手動(dòng)/自動(dòng)

              運(yùn)動(dòng)性能

              定位精度

              ±10mm

              ±10mm

              對接精度

              ±10mm

              ±10mm

              運(yùn)行速度

              1.5m/s

              1.0m/s

              轉(zhuǎn)彎半徑

              0

              0

              續(xù)行時(shí)間

              8小時(shí)

              8小時(shí)

              行駛方式

              雙向行駛

              雙向行駛

              硬件性能

              激光配置

              雙激光

              雙激光

              定位輔助

              向上/向下相機(jī)(可選)

              向上/向下相機(jī)(可選)

              驅(qū)動(dòng)方式

              雙輪差速驅(qū)動(dòng)

              雙輪差速驅(qū)動(dòng)

              電池規(guī)格

              48V24Ah

              48V24Ah

              充電時(shí)長

              1.5小時(shí)

              1.5小時(shí)

              電池壽命

              1500次循環(huán)

              1500次循環(huán)

              擴(kuò)展接口

              USB2.0

              USB2.0

              安全性能

              激光避障

              標(biāo)配

              標(biāo)配

              視覺避障

              可選

              標(biāo)配

              急停按鈕

              標(biāo)配

              標(biāo)配

              聲光報(bào)警

              標(biāo)配

              標(biāo)配

              安全觸邊

              標(biāo)配

              標(biāo)配

              運(yùn)行環(huán)境

              室內(nèi)/室外

              室內(nèi)

              室內(nèi)

              單張地圖

              ≤200000 m²

              ≤200000 m²

              工作溫度

              0~40℃

              0~40℃

              工作濕度

              10%-90%無凝露

              10%-90%無凝露

              工作坡度

              ≤3°

              ≤3°

              網(wǎng)絡(luò)通信

              WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

              WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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