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            1. 產(chǎn)品展示
              PRODUCT DISPLAY
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              移動(dòng)物流機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

              產(chǎn)品時(shí)間:2023-02-03

              簡(jiǎn)要描述:

              藍(lán)芯科技自主研發(fā)的移動(dòng)物流機(jī)器人,使用室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)、基于自然環(huán)境特征建圖和定位,無(wú)需改變工廠(chǎng)環(huán)境、無(wú)需軌道和地標(biāo)??梢猿浞掷檬覂?nèi)環(huán)境中豐富的特征信息進(jìn)行工作。

              在線(xiàn)咨詢(xún) 點(diǎn)擊收藏

              目前的市場(chǎng)環(huán)境對(duì)智能工業(yè)的制造系統(tǒng)提出了更高的要求,不僅需要優(yōu)化產(chǎn)線(xiàn)效率,還要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、產(chǎn)線(xiàn)靈活度高、集群調(diào)度等,以滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)新產(chǎn)品訂制化的需求。

              相比于傳統(tǒng)的基于基礎(chǔ)設(shè)施的 AGV,移動(dòng)物流機(jī)器人在智能制造的生產(chǎn)模式下,體現(xiàn)出了的運(yùn)輸優(yōu)勢(shì):

              移動(dòng)物流機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

               

              配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi),實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)的對(duì)接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠(chǎng)物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤(pán)式物料、紙箱式物料,提高車(chē)間物料搬運(yùn)效率。

              移動(dòng)物流機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

              基礎(chǔ)參數(shù)

              型號(hào)

              FR1203

              FR1503

              導(dǎo)航方式

              自然導(dǎo)航

              自然導(dǎo)航

              額定載荷

              200kg

              500kg

              長(zhǎng)*寬

              860*660*1300(mm)

              860*660*1300(mm)(高可定制)

              輥筒面對(duì)接高度

              600mm(可定制)

              600mm(可定制)

              視覺(jué)支架高度

              1300mm

              1300mm

              機(jī)身自重(含電池)

              175kg

              180kg

              行駛通道寬度

              1000

              1000

              回轉(zhuǎn)通道寬度

              1400

              1400

              充電方式

              手動(dòng)/自動(dòng)

              手動(dòng)/自動(dòng)

              運(yùn)動(dòng)性能

              定位精度

              ±10mm

              ±10mm

              對(duì)接精度

              ±10mm

              ±10mm

              運(yùn)行速度

              1.5m/s

              1.0m/s

              轉(zhuǎn)彎半徑

              0

              0

              續(xù)行時(shí)間

              8小時(shí)

              8小時(shí)

              行駛方式

              雙向行駛

              雙向行駛

              硬件性能

              激光配置

              雙激光

              雙激光

              定位輔助

              向上/向下相機(jī)(可選)

              向上/向下相機(jī)(可選)

              驅(qū)動(dòng)方式

              雙輪差速驅(qū)動(dòng)

              雙輪差速驅(qū)動(dòng)

              電池規(guī)格

              48V24Ah

              48V24Ah

              充電時(shí)長(zhǎng)

              1.5小時(shí)

              1.5小時(shí)

              電池壽命

              1500次循環(huán)

              1500次循環(huán)

              擴(kuò)展接口

              USB2.0

              USB2.0

              安全性能

              激光避障

              標(biāo)配

              標(biāo)配

              視覺(jué)避障

              可選

              標(biāo)配

              急停按鈕

              標(biāo)配

              標(biāo)配

              聲光報(bào)警

              標(biāo)配

              標(biāo)配

              安全觸邊

              標(biāo)配

              標(biāo)配

              運(yùn)行環(huán)境

              室內(nèi)/室外

              室內(nèi)

              室內(nèi)

              單張地圖

              ≤200000 m²

              ≤200000 m²

              工作溫度

              0~40℃

              0~40℃

              工作濕度

              10%-90%無(wú)凝露

              10%-90%無(wú)凝露

              工作坡度

              ≤3°

              ≤3°

              網(wǎng)絡(luò)通信

              WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

              WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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