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            1. 產(chǎn)品展示
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              3D視覺避障系統(tǒng) 機(jī)器視覺

              產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-31

              簡(jiǎn)要描述:

              3D視覺避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
              機(jī)器視覺:工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備;
              機(jī)器人:使用深度視覺進(jìn)行導(dǎo)航、識(shí)別外界的環(huán)境、規(guī)劃路徑、實(shí)現(xiàn)避障工作等;

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              3D視覺避障系統(tǒng)用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無法在強(qiáng)環(huán)境光下工作,甚至長時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*。


               

              3D視覺避障系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):
              1、相對(duì)二維圖像,可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系,即區(qū)分前景與后景;
              2、深度信息依舊可以完成對(duì)目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記、識(shí)別、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用;
              3、經(jīng)過進(jìn)一步深化處理,可以完成三維建模等應(yīng)用;
              4、能夠快速完成對(duì)目標(biāo)的識(shí)別與追蹤;
              5、主要配件成本相對(duì)低廉,包括CCD和普通 LED 等,對(duì)今后的普及化生產(chǎn)及使用有利;
              6、借助 CMOS 的特性,可獲取大量數(shù)據(jù)及信息,對(duì)復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
              7、無需掃描設(shè)備輔助工作。

              3D視覺避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

              機(jī)器視覺:工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備;
              機(jī)器人:使用深度視覺進(jìn)行導(dǎo)航、識(shí)別外界的環(huán)境、規(guī)劃路徑、實(shí)現(xiàn)避障工作等;
               

              3D視覺避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

               

              LXPS-DS3110-U

              LXPS-DS3210-U

              LXPS-DS3120-E

              LXPS-DS3221-U/E

              測(cè)距范圍

              0.2-3m

              (測(cè)距5m)

              0.1-3m

              (測(cè)距5m)

              0.5-6m

              (測(cè)距12m)

              0.1-12m

              (測(cè)距30m)

              測(cè)距精度

              1% @ 1m 70%

              反射率

              1% @ 1m 70%

              反射率

              1% @ 2m 70%

              反射率

              1% @ 1m 70%

              反射率

              視場(chǎng)角

              72°X 55°

              110°X 82°

              72°X 55°

              110°X 82°

              分辨率

              320*240

              320*240

              320*240

              320*240

              幀率

              20fps

              20fps

              20fps

              20fps

              數(shù)據(jù)接口

              USB3.0/Ethernet

              USB3.0/Ethernet

              USB3.0/Ethernet

               USB3.0/Ethernet

              相機(jī)尺寸

              43×78×38mm

              30×58×29mm

              43×78×38mm

              43×78×38mm

              運(yùn)行環(huán)境

              -10℃-70℃

              -10℃-70℃

              -10℃-70℃

              -10℃-70℃

              陽光抑制

              50klux

              50klux

              50klux

              50klux

               

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