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            1. 產(chǎn)品展示
              PRODUCT DISPLAY
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              3D視覺無序引導(dǎo)系統(tǒng) 機(jī)器視覺

              產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-27

              簡(jiǎn)要描述:

              這是一款針對(duì)特定對(duì)象的3D視覺無序引導(dǎo)系統(tǒng),特定于有規(guī)則幾何特征,具有金屬反光特質(zhì)的識(shí)別對(duì)象。該產(chǎn)品重量輕,視野大,精度高。實(shí)現(xiàn)更為靈活的3D視覺定位的應(yīng)用場(chǎng)景。

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              •基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),可用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺感知; 

              •針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行,進(jìn)行算法優(yōu)化; 

              •可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。


              結(jié)構(gòu)光技術(shù)

              根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。


              高精度+智能算法

              兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。


              參數(shù)配置靈活

              提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。


              通用接口

              通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。


              QQ截圖20210621102524.png



              3D視覺無序引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

              產(chǎn)品型號(hào)

              LXPS-HS0232-B

              LXPS-HS0213-B

              LXPS-HS1232-B

              LXPS-HS2220-R

              分辨率

              1920 X 1200

              1920 X 1200

              1920 X1200

              1280X 1024

              測(cè)量范圍

              700-1500mm

              300-450mm

              700-1500mm

              400-800mm

              Z軸精度

              0.4mm

              0.05mm

              0.3mm

              1mm

              視場(chǎng)角

              40.6X26°

              30.2X19°

              40.6X26°

              43.6X33°

              工作波長(zhǎng)

              460nm

              460nm

              460nm

              850nm

              采集時(shí)間

              <0.A4s選配GPU<0.2)

              <0.4s選配GPU<0.2)

              <0.4s(造配GPU<0.2)

              <0.4s

              數(shù)據(jù)接口

              以太網(wǎng)RJ45

              以太網(wǎng)RJ45

              以太網(wǎng)RJ45

              以太網(wǎng)RJ45

              供電

              DC12V

              DC12V

              DC12V

              DC12V

              適用場(chǎng)景

              室內(nèi)

              室內(nèi)

              室內(nèi)

              室內(nèi)

              外形尺寸

              390* 181*60mm

              256.5* 181*60mm

              415*181*60mm

              174*73* 54mm

              重量

              3100g

              3100g

              3100g

              832g


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