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            1. 產(chǎn)品展示
              PRODUCT DISPLAY
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              高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人

              產(chǎn)品時(shí)間:2022-04-19

              簡(jiǎn)要描述:

              高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人可與印刷機(jī)上料設(shè)備自動(dòng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)軟包印刷機(jī)無(wú)人化全自動(dòng)上下料,提高車(chē)間物流效率。

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              高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):

              用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料;

              負(fù)載1.2T;

              搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接,完成自動(dòng)上下料;

              有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選;

              安全防護(hù):360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞。



              印刷機(jī)上下料機(jī)器人.jpg



              機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng):

              多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度技術(shù):可支持?jǐn)?shù)百臺(tái)機(jī)器人同步調(diào)度作業(yè)。

              任務(wù)及車(chē)輛銜接:無(wú)縫對(duì)接ERP/MES/WMS等信息系統(tǒng),并智能調(diào)度*車(chē)輛執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。

              設(shè)備互聯(lián):可與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門(mén)等進(jìn)行互聯(lián),實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。

              路徑規(guī)劃和交管:機(jī)器人全局路徑規(guī)劃及智能交管,確保多機(jī)器人有序完成任務(wù)。

              實(shí)時(shí)監(jiān)控:實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行和任務(wù)狀態(tài),并通過(guò)3D效果顯示在看板上。

              用戶和日志:提供權(quán)限管理和統(tǒng)計(jì)分析等功能。


              高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

              產(chǎn)品型號(hào) 

              LXSR-PE41200J

              基本參數(shù)

              外形尺寸

              1350L*900W*750H mm

              本體自重

              600kg

              旋轉(zhuǎn)直徑

              Φ1600 mm

              業(yè)務(wù)能力

              升降高度

              350 mm:兩級(jí)200 + 150

              前后平移

              ±100 mm

              左右平移

              ±50 mm

              額定負(fù)載

              1200 kg

              適配料卷

              φ200~800mmW600~1250mm

              對(duì)接點(diǎn)高度

              1200 mm

              托舉方式

              托卷

              物料稱重

              支持

              安全防護(hù)

              防護(hù)范圍

              包括本體及背負(fù)物料

              防護(hù)措施

              三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x

              激光避障

              前后雙激光360°全覆蓋

              觸邊停障

              全面保護(hù)

              急停按鈕

              本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作

              聲光告警

              燈光指示+語(yǔ)音提示

              視覺(jué)避障

              支持

              運(yùn)動(dòng)性能

              驅(qū)動(dòng)方式

              雙舵輪

              導(dǎo)航方式

              自然導(dǎo)航

              行走方式

              前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

              行走速度

              0~1.0 m/s



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