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            1. 產(chǎn)品展示
              PRODUCT DISPLAY
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              視覺引導(dǎo)無序上下料

              產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-27

              簡要描述:

              視覺引導(dǎo)無序上下料是基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),可用于機(jī)器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知;

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              3D 技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對象的 X 和 Y 值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提 供了全新的可能。


              工業(yè)機(jī)器人在三維世界中工作。盲人機(jī)器人僅限于執(zhí)行重復(fù)和結(jié)構(gòu)化的任務(wù)。3D機(jī)器視覺使機(jī)器人能夠感知其物理環(huán)境的變化,并相 應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整,從而在基本應(yīng)用中提高了靈活性,實(shí)用性和速度,例如 bin-picking、傳送帶分揀。


              視覺引導(dǎo)無序上下料高精度+智能算法

              兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。


              結(jié)構(gòu)光技術(shù)

              根據(jù)光信號的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識別。


              參數(shù)配置靈活

              提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。


              結(jié)構(gòu)光技術(shù)

              根據(jù)光信號的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識別。



              QQ截圖20200618140754.png



              視覺引導(dǎo)無序上下料技術(shù)參數(shù):


              產(chǎn)品型號

              LXPS-HS02X2- B/C

              LXPS-HS02X3-B/C

              LXPS-HS2220-R

              LXPS-HS2220-R

              LXPS-HS3220-R

              分辨率

              1920 X 1200

              1280X 1024

              1280X 1024

              采集時(shí)間

              <0.4s

              <0.4s

              <0.4s

              工作距離

              200-3000mm

              200-3000mm

              1000-4000mm

              400-800mm

              視場角

              40.6X26°

              30.2X19°

              45X40°

              50X40°

              Z軸精度

              0.05@300mm

              0.2@550mm

              0.6@1100mm

              1.2@2000mm

              0.02@300mm

              0.1@550mm

              0.3@1100mm

              0.8@2000mm

              1mm

              1@550mm

              外形尺寸

              255 X 181X 60mm

              390X 181X 60mm

              255 X 181X 60mm

              390X 181X 60mm

              390X 85X 50mn

              161 X71 X 54mm

              重量

              2800g

              1500g

              832g

              數(shù)據(jù)接口

              RJ45以太網(wǎng)

              供電

              DC12V

              SDK

              windows linux/CC#



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