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            1. 產品展示
              PRODUCT DISPLAY
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              3D結構光相機拆碼垛

              產品時間:2023-07-27

              簡要描述:

              3D結構光相機拆碼垛視覺引導工業(yè)機器人將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放),并放置于對應位置。

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              3D結構光相機拆碼垛技術特點:


              結構光技術

              根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現(xiàn)高精度識別。


              參數(shù)配置靈活

              提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。


              高精度+智能算法

              兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。


              通用接口

              通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。



              QQ截圖20191219170728.png



              某大型食品工廠-拆垛+.上料

              項目介紹:

              3D視覺引導實現(xiàn)掃描定位,引導機器人以準確的姿態(tài)抓取物料,

              根據(jù)包裝尺寸計算出正確的放置位。

              項目優(yōu)勢:

              系統(tǒng)擁有大視野,大景深,滿足多種垛型的需求;

              結合深度學習算法,使系統(tǒng)快速、準確地識別出各類物料;

              拆垛后自動生成碼垛垛型,也可按需進行混合碼垛。


              3D結構光相機拆碼垛技術參數(shù):


              產品型號

              LXPS-HS02X2- B/C

              LXPS-HS02X3-B/C

              LXPS-HS2220-R

              LXPS-HS2220-R

              LXPS-HS3220-R

              分辨率

              1920 X 1200

              1280X 1024

              1280X 1024

              采集時間

              <0.4s

              <0.4s

              <0.4s

              工作距離

              200-3000mm

              200-3000mm

              1000-4000mm

              400-800mm

              視場角

              40.6X26°

              30.2X19°

              45X40°

              50X40°

              Z軸精度

              0.05@300mm

              0.2@550mm

              0.6@1100mm

              1.2@2000mm

              0.02@300mm

              0.1@550mm

              0.3@1100mm

              0.8@2000mm

              1mm

              1@550mm

              外形尺寸

              255 X 181X 60mm

              390X 181X 60mm

              255 X 181X 60mm

              390X 181X 60mm

              390X 85X 50mm

              161 X71 X 54mm

              重量

              2800g

              1500g

              832g

              數(shù)據(jù)接口

              RJ45以太網(wǎng)

              供電

              DC12V

              SDK

              windows linux/CC#





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