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            1. 產(chǎn)品展示
              PRODUCT DISPLAY
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              復(fù)合協(xié)作機(jī)器人 機(jī)器視覺

              產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-15

              簡(jiǎn)要描述:

              復(fù)合協(xié)作機(jī)器人搭載自研 3D 相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動(dòng)性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識(shí)別精度高(最高可達(dá) &#177;0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗(yàn))功能,安全系數(shù)高。

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              LXPK-FH2201 系列是藍(lán)芯科技自主研發(fā)的協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人。

              搭載自研 3D 相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動(dòng)性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識(shí)別精度高(最高可達(dá) ±0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗(yàn))功能,安全系數(shù)高。

              底盤搭載自研 Eagle 系列 3D 避障相機(jī),結(jié)合多組傳感器,行走過程更穩(wěn)定,更安全。

              基于激光或視覺 SLAM 自然導(dǎo)航技術(shù),可達(dá)到最高 ±5mm 的定位精度。

              支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式,保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng)。

              接入自研 RCS 系統(tǒng),易于部署,支持多機(jī)型交互協(xié)作,快速接入 WMS、MES 等客戶控制系統(tǒng)。

              可廣泛適用于 3C、半導(dǎo)體等行業(yè)的全自動(dòng)工業(yè)作業(yè)和搬運(yùn)場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)真正有“眼"有“手",完成復(fù)雜操作。



              復(fù)合機(jī)器人1.jpg



              產(chǎn)品型號(hào)

              LXPK-FH2201

              機(jī)器人本體

              控制系統(tǒng)

              分布式控制


              關(guān)節(jié)數(shù)量

              6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


              外形尺寸

              850L*650W*1550H(mm)

              抓取視覺

              視覺系統(tǒng)

              自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


              通訊方式

              WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、

              全網(wǎng) 5G 選配


              執(zhí)行機(jī)構(gòu)

              電動(dòng)夾爪 / 氣動(dòng)夾爪




              安全防護(hù)

              防護(hù)范圍

              360°防護(hù),含本體及電控柜、機(jī)械臂部分


              導(dǎo)航方式

              自然導(dǎo)航:雙激光 SLAM 導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航


              防護(hù)措施

              三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎;碰撞檢測(cè)(機(jī)械臂)


              驅(qū)動(dòng)方式

              雙輪差速


              激光避障

              前后雙激光 360°覆蓋


              車身自重

              230KG


              急停按鈕

              本體及周圍手觸范圍


              運(yùn)行速度

              最大 1.2m/s


              視覺避障

              前置安裝


              額定速度

              1m/s

              人機(jī)交互

              燈光提示

              包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等


              導(dǎo)航精度

              ±20mm


              聲音提示

              包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等


              旋轉(zhuǎn)半徑

              Φ490 mm(最小)


              按鈕操作

              急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕


              供電方式

              電池供電供電方式


              應(yīng)用場(chǎng)景

              室內(nèi)


              電池規(guī)格

              磷酸鐵鋰 48V 25AH(可擴(kuò)展)

              應(yīng)用環(huán)境

              環(huán)境溫度

              0-40°C





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