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            1. 產(chǎn)品展示
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              移動機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī) 機(jī)器視覺

              產(chǎn)品時間:2023-07-07

              簡要描述:

              移動機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī)融合了1280&#215;1024像素的3D相機(jī)模組,可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計僅重684g,方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能,賦能移動機(jī)器人進(jìn)入頂視導(dǎo)航新世代。

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              V1是一款專為移動機(jī)器人導(dǎo)航和避障場景設(shè)計的高性能深度相機(jī)。它融合了1280×1024像素的3D相機(jī)模組,可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計僅重684g,方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能,賦能移動機(jī)器人進(jìn)入頂視導(dǎo)航新世代。


              移動機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī)特點:

              1. 運行平穩(wěn),無懼環(huán)境干擾

              頂視SLAM,高動態(tài)人、車、物流場景也能保持穩(wěn)定


              2.測量距離遠(yuǎn)

              1-12m廣闊的測量范圍  


              3.定位精度高

              重復(fù)到點精度高達(dá)±1cm


              2.應(yīng)用場景

              視覺導(dǎo)航 Nevigation

              3D相機(jī)結(jié)合頂視導(dǎo)航算法,可應(yīng)用于工業(yè)場景AGV/AMR的視覺導(dǎo)航,頂視場景穩(wěn)定,解決移動機(jī)器人在高動態(tài)、空曠環(huán)境或窄道等場景的定位導(dǎo)航問題。


              微信圖片_20230707151236.png


              移動機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī)技術(shù)參數(shù):

              分辨率
              Depth Sensor Resolution

              1280 x 1024

              距離范圍
              Use Range

              1m~12m

              視野角度

              典型: 水平-80°垂直-6
              Typical: H-80°V-60°

              H-水平, V-垂直(degree)
              Depth Sensor Field of View
              H-Horizontal, V-Vertical(degree)

              精度
              Accuracy

              ±10mm

              功耗
              Typical power supply

              29W@24VDC

              尺寸(L*W*H)
              Dimension(L*W*H)

              210mm×63mm×67mm

              重量
              Weight

              684g

              供電方式
              Supply voltage

              24V DC

              通訊接口
              Interface

              USB 3.0/1000M ethernet

              防護(hù)等級
              Enclosure Rating

              IP54

              工作溫度
              Operation Temperature

              -20℃~60℃

              存儲溫度
              Storage Temperature

              -25℃~ 85℃

              軟件環(huán)境
              Software

              C/C++/ROS SDK

              操作系統(tǒng)支持
              Operation System

              Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS

              散熱方式
              Cooling

              被動散熱
              (Passive,no fan)




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