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            1. 產(chǎn)品展示
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              3D視覺傳感器V1 Pro

              產(chǎn)品時(shí)間:2023-12-21

              簡要描述:

              3D視覺傳感器V1 Pro是專為移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航場景設(shè)計(jì)的高性能深度相機(jī),將3D視覺性能與強(qiáng)大算力融合。其1280&#215;1024像素的3D相機(jī)模組提供6-12m廣闊的測量范圍,內(nèi)置6.0Tops SOC算力平臺(tái),無需工控機(jī)即可運(yùn)行SLAM算法。

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              3D視覺傳感器V1 Pro是專為移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航場景設(shè)計(jì)的高性能深度相機(jī),將3D視覺性能與強(qiáng)大算力融合。其1280×1024像素的3D相機(jī)模組提供6-12m廣闊的測量范圍,內(nèi)置6.0Tops SOC算力平臺(tái),無需工控機(jī)即可運(yùn)行SLAM算法。此外,V1 Pro集成慣性導(dǎo)航系統(tǒng),與邁爾微視視覺SLAM技術(shù)協(xié)同工作,為移動(dòng)機(jī)器人提供強(qiáng)大、精確和可靠的導(dǎo)航功能。


              一體集成,內(nèi)置算力

              測量距離遠(yuǎn),內(nèi)置算力高達(dá)6.0 Tops,無需外部CPU即可運(yùn)行視覺SLAM算法

              6-12m廣闊測量范圍,適應(yīng)多種室內(nèi)場景導(dǎo)航需求


              頂視導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

              重復(fù)到點(diǎn)精度高達(dá)±1cm


              規(guī)模量產(chǎn)

              掌握量產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù),可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)模化穩(wěn)定量產(chǎn)


              應(yīng)用場景:



              導(dǎo)航應(yīng)用場景.jpg



              視覺導(dǎo)航

              3D相機(jī)結(jié)合頂視導(dǎo)航算法,可應(yīng)用于工業(yè)場景AGV/AMR的視覺導(dǎo)航,頂視場景

              穩(wěn)定,解決移動(dòng)機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)、空曠環(huán)境或窄道等場景的定位導(dǎo)航問題。



              3D視覺傳感器V1 Pro技術(shù)參數(shù):


              參數(shù)
              描述
              分辨率

              1280 x 1024

              距離范圍

              6m~12m

              視野角度 H-水平, V-垂直(degree)典型值: 水平-80°垂直-60°
              精度
              ±10mm (典型環(huán)境)
              功耗

              29W@24VDC

              尺寸(L*W*H)
              210mm×63mm×67mm
              重量

              684g

              供電方式

              24V DC

              通訊接口
              Ethernet
              防護(hù)等級(jí)
              IP54
              工作溫度
              -20℃~60℃
              存儲(chǔ)溫度
              -25℃~ 85℃
              軟件環(huán)境
              C/C++/ROS SDK
              操作系統(tǒng)支持
              Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS
              散熱方式
              被動(dòng)散熱




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